Yoga sutras de Patanjali. Primer texto conocido del yoga y la primera sitematización escrita. Es el texto clásico por excelencia sobre yoga y la mayoría de los escritos sobre el tema lo citan como piedra fundacional del yoga.
Gheranda Samhita. Manual de yoga escrito en el siglo XVII. Este texto es uno de los tres más importantes de las escrituras clásicas del yoga junto a los Yoga Sutras de Patanjali y el Hatha Yoga Pradipika.
Las técnicas que se describen en él son la base de numerosas prácticas del Yoga actual. El contenido se presenta a manera de diálogos entre el sabio Gheranda y su discípulo Chanda Kâpâli.
Hatha Yoga Pradipika. Uno de los manuales más importantes escrito sobre yoga, con especial énfasis en hata yoga, explicando y describiendo las asanas más importantes. En este sentido es una continuación natural de los Yoga Sutras de Patanjali.
El autor del Hatha Yoga Pradipika, Yogui Svatmarama se sitúa a mediados del siglo XIV d.C.
Invocación a Patanjali Mantram utilizado con frecuencia para iniciar las clases en el estilo de yoga Iyengar.