Es una de las nuevas religiones japonesas, "religión de la verdad celeste", cuyo origen data del año 1838,fundada por Nakayama Miki.
El Tenri Kyo fue en principio una secta del shinto, de la que se escindió para presentarse como una nueva religión.
Uno de sus principales dogmas es que la divinidad, creador del universo y de la humanidad ha dado a conocer el lugar en el que fue creado el hombre, la sede del Tenri.
Y justamente será en ese lugar espiritual donde se manifestará primeramente la esperanza escatológica de una nueva edad perfecta, si los hombres se esfuerzan en vivir sus vidas con alegría y armonía.
Concepto asociado al Japón, cultura historia o religión sintoísta