En numerosas religiones el acto de ir a un lugar determinado, considerado sagrado, es una obligación que el creyente debe cumplir al menos una vez en su vida.
Si bien en el judaísmo existen tres fiestas llamadas de la peregrinación: Pascua, Tabernáculos y Pentecostés, lo cierto es que no poseen la fuerza que en el hinduismo donde el fiel debe ir hasta el Ganges, o que entre los musulmanes con la peregrinación a la Meca.
Voz asociada con religión y religiones antiguas.