1147-1199. Fundador del "sogunato" de Kamakura, que fue el primer gobierno militar del Japón
En 1159, se unió a su padre Yoshitomo en un intento fallido de derribar al poderoso guerrero Taira no Kiyomori, hecho conocido como los "disturbios de Heiji"
En 1185, durante la batalla naval de Dannoura, las fuerzas de Minamoto derrotaron a las del clan Taira, lo cual marcó el fin de la hegemonía de estos últimos
A partir de entonces, Yoritomo consolidó su régimen y estableció finalmente el "sogunato" de Kamakura en 1192.
"Los Principales escritos de Nichiren Daishonin" Glosario Vol. I - II 1995 - 1998 SGIAR.
Expresión usada en budismo y sus tradiciones.